A mais recente demonstração de parkour de robô da Boston Dynamics é mais do que apenas se gabar
A Boston Dynamics pode ter novos proprietários, mas isso não diminuiu o ritmo do trabalho das equipes de robótica para ensinar novas habilidades ao Atlas: desta vez em um curso de parkour personalizado. O bot bípede vem exibindo seus talentos humanos há meia década, mas ao recriar o tipo de ginástica que se torna viral no TikTok pode parecer um foco estranho para a Boston Dynamics. Na verdade, a empresa argumenta que tem bastante aplicativos do mundo real.
Para esta demonstração em particular, é a primeira vez que dois robôs Atlas estão ativos na mesma rotina de parkour ao mesmo tempo. São 90 segundos mais ou menos densos de pulos, saltos e capotadas, pontuados por corridas e curvas abruptas, e é fácil esquecer como tudo isso é complexo para um robô que está tentando descobrir o curso e se equilibrar ao mesmo tempo .
O importante é que o curso em si não está pré-programado. Embora possa ser mais fácil para Boston Dynamics se eles pudessem apenas carregar todos os movimentos necessários e, em seguida, fazer com que Atlas os realizasse em sequência, esse tipo de padrão predefinido não é realmente útil para quando os robôs têm que lidar com o mutável mundo real . Em vez disso, os desenvolvedores ensinam diferentes movimentos centrais ao Atlas, e o próprio robô decide como combiná-los e implementá-los de acordo com o terreno em questão.
“Nesta iteração do parkour, o robô está adaptando comportamentos em seu repertório com base no que vê”, explica Boston Dynamics. “Isso significa que os engenheiros não precisam pré-programar movimentos de salto para todas as plataformas e lacunas possíveis que o robô possa encontrar. Em vez disso, a equipe cria um número menor de comportamentos de modelo que podem ser combinados com o ambiente e executados online. ”
Embora dar cambalhotas em depósitos ou cruzar mesas de escritório possam não ser habilidades especialmente importantes, a capacidade de um robô se mover de um comportamento para outro e permanecer equilibrado e eficaz certamente é. Os algoritmos resultantes – moldados e limitados por fatores como relação força / peso, amplitude de movimento e até robustez física – têm aplicações mais amplas para os robôs comerciais da Boston Dynamics, como o cão-robô Spot.
Embora seja fácil presumir que os robôs serão mais fortes e capazes do que os humanos (e talvez fiquem um pouco nervosos com o tipo de talento com que estão sendo programados), o corpo humano ainda tem suas vantagens. “Por exemplo, o robô não tem coluna vertebral ou omoplatas, então ele não tem a mesma amplitude de movimento que você ou eu temos”, explica Scott Kuindersma, líder da equipe Atlas . “O robô também tem um torso pesado e articulações do braço comparativamente fracas.”
Para o novo proprietário Hyundai, Boston Dynamics é parte de uma mudança em direção a ser um “provedor de soluções de mobilidade inteligente”, ao invés de apenas um fabricante de automóveis. Tendo adquirido a empresa da SoftBank no início deste ano, a grande questão agora é se a Hyundai pode extrair lucro do que a Boston Dynamics vem desenvolvendo.