TRI revela novos recursos de robótica para tarefas complexas em casa
O Toyota Research Institute (TRI) revelou novos recursos de robótica para resolver tarefas complexas no ambiente doméstico. Os roboticistas foram capazes de treinar robôs para entender e operar em situações complicadas que confundiriam robôs típicos. As situações complexas incluíam reconhecer e responder a superfícies transparentes e reflexivas em uma variedade de circunstâncias.
O TRI demonstrou esses novos recursos em um vídeo, que pode ser visto a seguir, destacando um sistema que permite aos robôs fazer generalizações em vários cenários, incluindo diferentes residências. O vídeo tem um tom humorístico e mostra o robô Toyota capturando seus novos recursos em um filme que foi lançado no Dia Nacional de Selfie enquanto realizava suas habilidades recém-aprendidas em casa. O vice-presidente de robótica do TRI, Max Bajracharya, diz que o treinamento de robôs para operar em ambientes domésticos tem seu próprio conjunto de desafios especiais devido à diversidade e complexidade dos lares.
Essa complexidade significa que pequenas tarefas podem se tornar desafios significativos para os robôs. No ambiente doméstico, os humanos podem facilmente diferenciar entre um objeto e seu reflexo. No entanto, itens reflexivos transparentes freqüentemente encontrados em casas hoje podem confundir robôs típicos. A maioria dos robôs é programada para reagir aos objetos e à geometria à sua frente, sem considerar o contexto da situação. Eles podem ser confundidos por coisas como mesas de vidro, aparelhos reflexivos ou copos transparentes.
TRI desenvolveu um novo método de treinamento para perceber a geometria 3D da cena enquanto detecta objetos e superfícies. A combinação permitiu aos pesquisadores usar grandes quantidades de dados sintéticos para treinar seu sistema. O uso de dados sintéticos aliviou a necessidade de coleta e rotulagem de dados demorada, cara e impraticável.
O TRI admite que nenhum sistema é perfeito, mas o anúncio de hoje adiciona ao corpo de conhecimento que ajudará os robôs a navegar e operar no ambiente doméstico de forma confiável. O avanço pode ajudar um dia a levar robôs para ajudar nas tarefas diárias da casa para aqueles que não podem realizar a tarefa sozinhos.